Det kan vara svårt för en modern person att upprätthålla ett rent hus. Tekniken gick dock långt framåt; det fanns robotdammsugare som städade lägenheten på egen hand. De kostar mycket pengar, men du kan försöka skapa en sådan enhet själv.
Funktioner för att tillverka en robotdammsugare hemma
För tillverkning behöver du åtminstone amatörfärdigheter, eftersom produktionsprocessen för en robotdammsugare kräver tid och tålamod. Men den färdiga enheten hjälper dig att spara pengar först och sedan den tid och ansträngning som du spenderar på rengöring.
Teoretiska aspekter
För att framgångsrikt kunna göra en robotdammsugare med dina egna händer måste du förstå kärnan i dess arbete från insidan. Låt oss titta på några regler, efterlevnad som garanterar att tekniken fungerar korrekt:
- Roboten måste vara i form av en bricka, en skiva för rätt rörelseförlopp;
- Hjulen placeras längs dammsugarens diameter så att den kan svänga;
- Tyngdpunkten är mest optimal på hjul, men kan placeras bredvid dem;
- Apparatens medelhastighet är 25-35 cm / sek;
- En kontaktstötfångare med en minsta storlek på 0,5 från en cirkel är en obligatorisk komponent i en robotdammsugare;
- Självtillverkade robotar bör laddas från laddaren, det finns inget behov av att demontera enheten;
- Damm och skräp måste samlas i en separat behållare som kan tas bort och rengöras.
Hur man gör en ritning
Moderna internetresurser tillåter montering av en robotdammsugare utan ritningar och andra scheman. Men för din förståelse av apparatens struktur rekommenderar vi att du gör en sådan ritning för att visualisera den inre strukturen. Faktum är att det är lättare att plocka upp delar till en robot än att placera dem korrekt. Vi kommer att presentera en ungefärlig ritning av ett framtida mirakel av teknik:
Tips! markera på ritningen alla komponenter i den framtida dammsugaren och deras ungefärliga dimensioner. Pilarna indikerar luftriktningen och sugningen av dammpartiklar. Synlighet är ett av stegen till framtiden för den framtida sammansättningen.
För att skapa ett diagram, låt oss bestämma vilka komponenter som kommer att behövas i arbetet:
- Arduino-brädet - den "hjärnan" för den framtida roboten;
- Turbin från en gammal dammsugare;
- Motorn är liten (du kan ta en gammal datorkylare);
- Avståndsmätare - 2 delar;
- Hjul (helst 2 konventionella och 1 svängbara), motorer med växellådor;
- Styrenhet (för motor);
- 3 litiumbatterier;
- Laddningsstyrenhet;
- tråd;
- Tjock kartong.
Viktigt! Om du inte hittar den gamla turbinen kan du göra den själv från tjock kartong. Schema bifogat.
Funktioner i monteringen
Montera en robotdammsugare med dina egna händer hemma och börja arbeta med organisationen av strömförsörjningen. För att göra detta, ladda batterierna med kontrollenheten. Därefter måste du skapa motorstyrning för maskinens enhet. Det är bäst att använda en modul på ett chip som L298. För att justera hastigheten måste PWM-signalen skickas till ENA- eller ENB-stiftet. För att ändra rotationsriktningen, applicera motsatta signaler på IN1 och IN2 för en, och på IN2 och IN3 för den andra motorn.
Då måste motorn anslutas till Arduino. Gör en cirkel av kartong och fäst sedan hjulen på den (räkna diametern för "stoppningen" - cirka 30-35 cm). Använd konventionella hjul på båda sidor, men med vinkelväxlar, och mellan dem på baksidan - ett vridhjul för manövrerbarhet.
Montera all elektronik och dammsugarenheten på basen. Vi fäster avståndsmätare framför.
Nästa steg är att bygga en turbin, så vi tar bort datorns kylblad och limer turbinen från den gamla dammsugaren i den med smältlim. Fixa det exakt i mitten: vi behöver inte obalans.
Du kan själv bygga dammsugarens sidoväggar. Viktigare, glöm inte: det ska ha en cylindrisk form.
Enhetstestning
Kontrollera att det fungerar när du har monterat dammsugaren. Han kommer att behöva utföra följande åtgärder: kör fram till ett hinder. Om det finns ett hinder på väg, rör sig roboten tillbaka, gör en U-sväng i en odefinierad vinkel och reser i den riktningen. Och glöm inte att kontrollera enhetens sugkraft. Om allt fungerar har du slutfört uppgiften!
Expertråd
- Försök att montera robotplattformen från plywood. Du kan använda en liten skivformad plastbassäng eller behållare.
- När du väljer hjul behöver du inte ta för stor, annars kommer din robot att köra med för hög hastighet.
- Om du vill förbättra dammsugaren - fäst två borstar framför som driver soporna in i sopbehållaren.
- Istället för avståndsmätare kan du använda ett system med stötfångare anslutna för begränsningskontakter.
Lämna Din Kommentar