Hur fungerar en robotdammsugare?

Inte alla människor gillar att spendera tid på att städa ett hus. När en upptagen arbetsplan inte ens tillåter dig att koppla av och få tillräckligt med sömn, är det svårt att tänka på hur du avsätter en timme för en full rengöring. I sådana fall hjälper robotdammsugare, även kallade hemmassistenter eller smarta dammsugare, att hålla golvet i ett acceptabelt skick.

Arbetsprincip

Liksom alla andra hushållsapparater förbättrar robotdammsugare sin funktionalitet i varje ny modell, och ett långt utvecklingssätt ligger mellan de gamla enheterna av denna typ och de nyaste enheterna. De första smarta hemhjälparna var nästan blinda och flyttade bokstavligen till beröringen, och deras förmåga att rengöra var långt ifrån idealisk. Med manuell rengöring kunde de inte konkurrera alls. Nuvarande modeller tillverkade av företag som iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics och Xiaomi klarar nästan alla relativt släta ytor. De har också skannrar och sensorer för att skapa en karta över rummet, de vet hur man inte faller på trappan, rengör ett hörn eller försiktigt undviker ett hinder utan att kollidera med det.

Soporuppsamlare

Uppfyllningen av huvudsyftet med robotdammsugaren utförs genom samarbete mellan flera enheter. I avancerade modeller kan rengöring till och med ske i flera lägen, automatiskt valda beroende på ytan som rengörs. En kombinerad ytrengöringsanordning kan bestå av följande system:

Borstar för att samla stora och lätta partiklar.
Sidoborstar för svepande skräp under en dammsugare.
Gummiborstar för att samla små tunga partiklar som sand.
Luftintagssystem.
Spruta för att spruta vatten i våtrengöringsläget.
En anordning för att ta bort fukt från ytan.

Antalet borstar som används i denna teknik varierar i genomsnitt från 4 till 10. Roterande mot suganordningen samlar de in skräp under hela robotens botten, varefter det och luftströmmen dras in i filtreringsmodulen, där skräpet och dammet samlas. Den renade luften frigörs igen utanför.

Viktigt! det är nödvändigt att kontrollera filtrets tillstånd i dammsugaren. Gamla och slitna filter släpper luft tillsammans med mycket fint damm, vilket minskar rengöringsprestandan och negativt påverkar människors och djurens hälsa. Filter i alla hushållsapparater bör bytas ut när de bär.

Avfallsmodulen kan, beroende på den specifika modellen, innehålla olika filter. I budgetmodeller kan det vara enkla filtertorkar, som i vanliga dammsugare, i mer avancerade - komplexa flerskikts HEPA-filter som rymmer det minsta dammet.

Volymen på behållaren för insamling av skräp i olika robothjälpare varierar från en fjärdedel till en hel liter. De måste systematiskt rengöras för damm och andra uppsamlade partiklar så att rengöringen förblir effektiv och enheten håller längre. Eftersom kraften i dessa hushållsapparater sträcker sig från 40-65 watt, förbrukar de relativt lite energi. De är autonoma, de fungerar inte direkt från nätverket utan från lagringsenheten. För att ladda, nuvarande modeller behöver 3-5 timmar, och med en full laddning av batteriet kan de arbeta i 2-3 timmar, vilket är tillräckligt för att rengöra 2-3 stora rum.

Navigationssystem

Det finns många tekniker på grund av att enheten förstår rumets storlek och form, och de kan finnas i olika modeller i olika kombinationer. Dessa är följande system:

Kamera.
Lasersensorer
Infraröda sensorer
Stötfångare med beröringssensorer.
Infraröda fyr och virtuella väggar.

Teknologier som gör det möjligt för robotstädaren att uppfylla sitt syfte utvecklas och kompletteras ständigt. De dyraste och högkvalitativa enheterna använder mer exakta och smarta system, kan fungera nästan utan mänsklig inblandning och får också kommandon från kontrollpanelen eller till och med röst.

Kameroriktning

Att få visuella bilder med kameror ger roboten förmågan att samla in från dem något som en karta, som används för att mer exakt röra sig runt huset. Jämförs med de tagna bilderna förstår processorn hur dörren ser ut, ett hinder eller en egen bas för laddning.

Laserskanning

Med hjälp av lasersensorer kan en smart dammsugare självständigt bedöma storleken på utrymmet där det ligger. Denna teknik låter dig få mer information om formen på möbler och andra hinder mer exakt. Med hjälp av information som erhållits under skanning bygger datorn inuti enheten en tredimensionell modell av rummet, något som en 3D-rymdkarta. En sådan exakt förståelse av miljön som omger den ger roboten möjlighet att bygga den snabbaste och bekvämaste rutten, vilket sparar rengöringstid, och därför enhetens driftstid och dess slitage och på så sätt förlänger livslängden.

Infraröda ljusgivare

Beläget framför dammsugaren genomför ett strålningssystem och ljusforskning inom det infraröda området en viktig funktion - bedömningen av ytor som ligger direkt under näsan. Detta är nödvändigt för att förstå platser som början av en stege, valfart eller steg. Hittills kan denna smarta teknik inte röra sig uppför trappan, men infraröda ljussensorer hjälper till att bestämma exakt var en horisontell yta är placerad för att rengöra den till själva kanten och inte falla.

Kollisionssensorer

Stötfångaren som ligger framför dammsugaren, i händelse av kollision med ett hinder, skickar information till "omborddatorn". Denna information innehåller data om en specifik kollisionspunkt med avseende på robotkroppens axel, så att han förstår vilken riktning han behöver svänga för att fortsätta röra sig.

Kommunikation med fyr och magnetband

När du behöver klargöra det område som denna smarta robotstädare ska röra sig i, använder deras ägare olika ytterligare enheter. Bland sådana enheter finns speciella infraröda fyrvärden och magnetband. Fyren kan se ut som en liten kub som måste placeras på rätt plats för att rikta roboten mot någon slags kontrollpunkt som ingången till ett annat rum. Magnetbandet placeras på golvet och skär av någon del av golvet om du vill att den smarta dammsugaren inte kommer in i denna del. Till exempel kan små barn leka i en sådan ”avskuren” zon, därför är det bättre att ingen utrustning manövreras bland dem.

Slut på rengöring

När roboten bestämmer sig för att rengöringen är klar berättar instruktionen honom att återvända till basen för att ladda. Moderna enheter lagrar en rumskarta i deras minne och vet var deras "garage" ligger, vilket är en liten parkeringsplats med en laddningskontakt. Vid fall av laddningsnivån till ett lågt tröskelvärde kan en smart dammsugare själv bestämma sig för att återgå, ladda och sedan fortsätta rengöra. När datorn lägger vägen till "garaget" använder datorn de insamlade uppgifterna om rummet och fokuserar också på den infraröda fyren, som finns tillgänglig vid basen som ett fyr.

En liten robot på hjul, som efter att ha vänt sig själv reser runt i rummet och rengör golvet, sparar mycket tid. Ofta används det som ett sätt att upprätthålla ordningen mellan full städning.

Viktigt! Du måste alltid komma ihåg att någon av de befintliga automatiserade dammsugarna bara kan rengöra golvet, men det kommer inte att torka av dammet från möblerna och inte flytta det för att nå svåråtkomliga platser. Förresten kommer han fortfarande att kunna rengöra golvet under sängen bättre än en person som kryper på fyra med en vanlig dammsugare.

Att upprätthålla renheten i bostadslokaler är mycket viktigt eftersom kontaminering kan påverka hälsan kraftigt, och denna effekt kan bara märkas med tiden när allergier och andra manifestationer av irritation i luftvägarna börjar. Automatiserade apparater som robotstøvsugare sparar tid och tar hand om alla husets invånare.